玩具版和教育版
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從二代產(chǎn)品開始，MindStorms系列的具體產(chǎn)品套裝開始區(qū)分玩具版套裝和教育版套裝，核心組件大致相同，小部分組件互有增減。另外，軟件套件，自帶的示例demo等都有些差別。玩具版就是正常的渠道銷售的版本。教育版顧名思義，目標(biāo)銷售對象是學(xué)校等機(jī)構(gòu)，同時(shí)也是官方的機(jī)器人比賽項(xiàng)目（FLL、WRO等）的指定版本，而EV3的教育版，甚至還有中國區(qū)特供的版本（功能并沒什么區(qū)別，只是內(nèi)置了識別芯片，用來區(qū)別其它版本。。。，類似游戲主機(jī)，鎖區(qū)的意思），在國內(nèi)教育版的價(jià)格通常大大高于玩具版的價(jià)格，原因你懂的，代理機(jī)構(gòu)壟斷。
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下圖是EV3的玩具版（31313）和教育版（45544／9898）的配件區(qū)別
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主要部件
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此外，教育版還有補(bǔ)充包發(fā)售，比如45544對應(yīng)的45560（然而，補(bǔ)充包性價(jià)并比不高，平時(shí)多買幾個(gè)科技套裝好了）
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兩個(gè)版本的套裝，官方的示范模型完全不同，但是兩套看起來都蠻有趣，自然有玩家希望兼顧，于是在淘寶上你就會看到各種31313升45544的補(bǔ)充包，或者反過來45544升31313的補(bǔ)充包在銷售。。。
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套內(nèi)MOC
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如果說科技系列的套裝，更多的還是追求外形和功能兼?zhèn)?，每個(gè)套裝多多少少有一些自己獨(dú)特的零件用來凹造型，所以套內(nèi)MOC（使用一個(gè)套裝，自主搭建自己的模型）的能力相對有限（如果你同樣追求形似），那么機(jī)器人系列的玩法相對來說，則更注重“智能”這一部分，機(jī)械和外形部分的訴求相對較低，大致有個(gè)模樣就OK了，所以套內(nèi)MOC的能力更強(qiáng)一些，一套EV3加上部分結(jié)構(gòu)件就能玩出不少花樣。當(dāng)然了，如果你追求的是德智體美勞全面發(fā)展，那么零件儲備還是多多益善。
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編程
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說到這才說到重點(diǎn)，搭建完模型的機(jī)械結(jié)構(gòu)，只完成了第一步，你還需要通過編程來驅(qū)動你的模型
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MindStorms官方推薦的編程方式，是使用基于NI的LabView平臺開發(fā)的圖形化編程軟件進(jìn)行編程（定位青少年嘛，也是為了降低編程門檻），使用的編程語言是被稱作G語言的一種基于流程圖的可視化編程語言。在NXT時(shí)代，對應(yīng)的版本叫做NXT-G，到了EV3時(shí)代，也升級為EV3-G（2011年，NXT-G曾經(jīng)在世界編程語言排行版上排名到第15位），NXT-G只有基于PC的開發(fā)平臺，而EV3為了進(jìn)一步降低編程門檻，還推出了IPAD版本的簡化版的開發(fā)軟件 ： EV3 programmer
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IPAD版 EV3 programmer
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G語言使用各種功能模塊和流程圖模塊來編寫程序邏輯，通過設(shè)置各個(gè)模塊的參數(shù)變量來控制程序的行為，如下圖所示，EV3-G版本的編程軟件支持的部分外設(shè)功能模塊和流程運(yùn)算模塊
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控件模塊
控件模塊
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用這些模塊搭建的一個(gè)簡單的流程圖，可能像下面這樣：
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簡單的流程
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稍微復(fù)雜一點(diǎn)的流程圖可能像下面這樣：
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復(fù)雜一點(diǎn)的流程
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如果還覺得不夠抽象的話，再看看RCX時(shí)代的G語言開發(fā)軟件，ROBO LAB 寫出來的程序，是長這樣的 ：）
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用robolab開發(fā)的程序
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樂高的圖形化編程軟件，有一點(diǎn)體驗(yàn)做得很棒：它將編程的實(shí)際操作和幫助文檔有機(jī)的結(jié)合在了一起。在軟件內(nèi)以向?qū)У姆绞教峁┝斯俜绞纠臋C(jī)器人模型的詳細(xì)搭建步驟，同時(shí)對于編程部分，也提供了分步引導(dǎo)的編程步驟。幫助文檔的界面和實(shí)際編程的界面完美的融合在一起，很少看到過教學(xué)體驗(yàn)比這更好的軟件。比如NXT2.0版本的一個(gè)彈球機(jī)器人模型的幫助文檔如下圖所示：
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NXTshooter bot模型的搭建示例
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如果你有一定的編程經(jīng)驗(yàn)，看到這里，你可能會懷疑，圖形化編程雖然上手比較容易，但是在編寫流程分支邏輯較為復(fù)雜的程序時(shí)，操作起來會不會比較麻煩？對于程序員來說，很多邏輯用代碼來編寫可能更加快捷一些，用各種組件拖拽，畫成流程圖反而是繁瑣的
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有這種想法的不止你一個(gè)，所以，除了樂高官方推出的G語言開發(fā)軟件以外，各種第三方公司和個(gè)人愛好者還為MindStorms 開發(fā)了支持各種不同編程語言的編程工具，所涵蓋的語言包括： C / C++ / Basic / Python / Java / Haskell / Ruby / C# / Lisp / Swift 等等,當(dāng)然，有些語言很多只是功能簡化的版本（畢竟MindStorms主控模塊的ROM和內(nèi)存大小都有限） 。這些語言，也不是在所有的MindStorms產(chǎn)品上都支持，目前以NXT版本的支持最廣泛。
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理論上，既然現(xiàn)在的EV3運(yùn)行的已經(jīng)是Linux，那么應(yīng)該凡是能在linux上編譯執(zhí)行的語言都能支持，但是前提是，你需要有對應(yīng)版本的編譯器，EV3的硬件驅(qū)動和馬達(dá)，傳感器等組件的驅(qū)動庫的支持，以及各種外設(shè)的Library函數(shù)庫。
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所有的語言中，支持C語言的工具和開發(fā)環(huán)境相對成熟，完備一些，簡單高效最重要，多數(shù)情況下，if else for switch也就差不多了 ；）
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比如，ROBOTC 開發(fā)環(huán)境，提供類C的編程語言支持
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書籍
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編程自然離不開教材 ；） 理論上看幫助文檔你也能學(xué)會，不過，還是看書來得快
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首先當(dāng)然是當(dāng)家語言，NXT－G的教材了，下面這兩本看起來比較靠譜（看起來，是因?yàn)槲易约翰]看過，當(dāng)年玩NXT的時(shí)候，這么貴的原版書籍買不起：）
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NXT-G編程藝術(shù)
NXT-G編程指南
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然后是EV3版本的教材，有中文版相對就便宜一些了：
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EV3程序設(shè)計(jì)藝術(shù)
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第三方的編程環(huán)境也有教材，比如NXC（Not exactly C）
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NXC編程入門
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還有不怕事多，教你自制外設(shè)，動手改造硬件的書籍，比如下面這本Extreme NXT（這本書，若干年前出差去美利堅(jiān)的時(shí)候，在amazon上淘了一本二手的，至今沒有動手實(shí)踐過。。。：（
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Extreme NXT
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總結(jié)
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樂高M(jìn)indStorms機(jī)器人系列產(chǎn)品，最好玩的地方在于擁有各式各樣的傳感器以及可編程的主控模塊，發(fā)揮你的想象和編程能力，你可以用它來做很多有趣的東西，比如做個(gè)會折紙飛機(jī)的流水線，或者做幾個(gè)機(jī)械時(shí)鐘
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即使你自己不具備MOC的能力，你也能在官網(wǎng)找到二十個(gè)以上有完整向?qū)У氖纠Ｐ?，也夠玩一陣子?/div>
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如果你不滿意樂高主控模塊的性能，也可以嘗試一下Arduino，樹莓派等開發(fā)套件，它們都有第三方生產(chǎn)的用來對接樂高M(jìn)indStorms組件的外設(shè)轉(zhuǎn)接板，然后，你就可以啟動你的登月或無人駕駛技術(shù)的研究啦 ；）
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好了，樂高的主要產(chǎn)品線，介紹到這里，也可以告?zhèn)€段落了，下一篇，準(zhǔn)備介紹一下相關(guān)的社區(qū)和網(wǎng)站。
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