（化石網(wǎng)/庫森編譯）仿生學(xué)是一門模仿生物的特殊本領(lǐng)，利用生物的機(jī)構(gòu)和功能原理來研制機(jī)器及各種新技術(shù)的科學(xué)。研究人員日前正是從現(xiàn)代蜥蜴和已經(jīng)滅絕的史前恐龍那獲得啟示，通過“尾巴”來維持機(jī)器人平衡。

　　剛開始在機(jī)器人身上所添加的尾巴效果并不明顯，因為當(dāng)時我們對蜥蜴和恐龍在跳躍和空中滑落時尾巴的作用想的過于簡單了。

　　加州大學(xué)伯克利分校（UC Berkeley）生物學(xué)教授Robert J. Full介紹道：“蜥蜴在跳躍時會通過擺動上下調(diào)整尾巴和身體的角度，控制身體旋轉(zhuǎn)并保持平衡。借助蜥蜴尾巴的靈感，將有助于我們設(shè)計更強(qiáng)大的搜尋機(jī)器人，以及在危急時刻能更快速的排除生化及核武器的威脅。”

　　在電影《侏羅紀(jì)公園》里，有一種叫迅猛龍的史前動物也是利用它們的尾巴來作為平衡裝置，而且因為它們擁有更強(qiáng)壯的肌肉，它們的尾巴在控制身體平衡的能力上可能要比蜥蜴更高效。

　　能在生物學(xué)和工程學(xué)之間進(jìn)行跨學(xué)科的交流令Full教授十分興奮，研究文章的第一作者就是機(jī)械工程專業(yè)的研究生Thomas Libby，研究團(tuán)隊中不同學(xué)科背景的科研人員在此研究中能夠進(jìn)行很好的交流和合作。

　　哈佛大學(xué)生物與進(jìn)化系的研究生Talia Moore則說道：“這是一件很具有原創(chuàng)性的研究，它基于大量的實驗室工作，同時還告訴我們生物學(xué)和工程學(xué)是可以相互合作，并取得可喜成績的。”

　　Full從事研究工作已有20年的歷史，他的研究工作包括揭示壁虎腳趾上的剛毛如何幫助它們在垂直光滑的表面攀爬，到現(xiàn)在尋找它們?nèi)绾卧诨泻涂罩刑S時如何利用尾巴來保持身體平衡。該項研究也同時證明了40年前的理論假設(shè)，雙足行走的獸腳類恐龍在跑動、躲避障礙、追捕獵物時尾巴是它們主要的平衡器官。

　　迅猛龍雖然已經(jīng)滅絕，但我們可以通過研究它們現(xiàn)代的近親蜥蜴來了解它們尾巴的功能。Full研究團(tuán)隊利用多臺高速攝像機(jī)以及動畫捕捉器，記錄了一種名叫紅頭非洲飛龍蜥蜴（red-headed African Agama lizard）如何在不同平臺間跳躍或滑落過程中利用尾巴來控制身體旋轉(zhuǎn)，維持身體平衡的。

　　研究人員還據(jù)此建立了相關(guān)的數(shù)學(xué)模型，在實驗玩具汽車上安裝了類似的尾部裝置以及用于感知身體位置的小型陀螺儀。在一組對比實驗中，安裝了感知設(shè)備的玩具汽車，能隨時回饋其身體位置，并對尾部進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，在空中的身體平衡穩(wěn)定性比沒裝小型陀螺儀的玩具汽車要更高。?