????? 新華網(wǎng)報(bào)道，一個(gè)名叫“HIT”的“足球明星”即將成為賽場(chǎng)上搶眼的亮點(diǎn)。這個(gè)內(nèi)地第一次實(shí)現(xiàn)用雙“腿”踢球的機(jī)器人，將在武漢進(jìn)行的第五屆中國(guó)機(jī)器人足球錦標(biāo)賽暨2004年FIRA世界杯機(jī)器人足球賽中國(guó)隊(duì)選拔賽上亮相。

????? 由17個(gè)關(guān)節(jié)組成的“HIT”身高約半米，主要由硬性鋁鋼制成。與人類十分相似的是，它也有頭部、身體和雙腿。不同的是，它的腰、胯、膝蓋、腳等部位，是由上百個(gè)螺絲連接起來的。

????? “HIT”身體里有兩臺(tái)數(shù)字信號(hào)處理器，分別控制行為和驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，使它既能以0.2米／秒的速度在高低不平的路上平穩(wěn)行走，也能在單腿抬起時(shí)穩(wěn)定地完成瞬間踢球動(dòng)作?！癏IT”還可以通過頭部的攝像機(jī)識(shí)別足球、球員和障礙物等，從而在比賽中自主避障，準(zhǔn)確射門。

????? 據(jù)負(fù)責(zé)研制“HIT”的哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授洪炳熔介紹，由于以前末能成功研制出雙足機(jī)器人，因此過去的內(nèi)地機(jī)器人足球賽的參賽“隊(duì)員”多是雙輪車子以及日本SONY公司的四腿玩具狗。

????? 洪炳熔解釋說，首先，雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)較多，要行走必須實(shí)現(xiàn)各個(gè)關(guān)節(jié)互相協(xié)調(diào)，這一過程十分復(fù)雜；其次，雙足行走對(duì)計(jì)算機(jī)的運(yùn)行控制水平要求較高；第三是足球機(jī)器人對(duì)環(huán)境認(rèn)識(shí)和感知系統(tǒng)比較復(fù)雜。正是由于這些原因，雙足機(jī)器人一直是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)難點(diǎn)?，F(xiàn)在，雙足機(jī)器人的研制成功，標(biāo)志著內(nèi)地在該領(lǐng)域獲得突破。