如何打造一臺變形金剛？
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首先是折紙設(shè)計，他們選擇了一種可以易于折疊出四條腿的平板折紙形狀——看起來很像一只蝴蝶。其次是選用材料，他們采用了具有記憶功能的塑料片材，可以在加熱時改變其形狀，然后使用激光切割機(jī)在片材上鍍上自動折疊所需的銅質(zhì)折印。最后，將電動機(jī)和電池分別放置在機(jī)器人兩側(cè)。
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一旦電源開始供電，微控制器就會經(jīng)過一系列操作對銅質(zhì)折印進(jìn)行加熱，然后四足便折疊形成。折疊完成后電動機(jī)轉(zhuǎn)動齒輪，機(jī)器人便可行走。如果集成適當(dāng)?shù)碾娐烦绦颍瑱C(jī)器人也可以完成轉(zhuǎn)彎。
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研究人員希望基于這種設(shè)計理念的機(jī)器人有一天能夠被投入一個十分狹小的空間開展搜索救援工作。例如，先從盤旋的無人機(jī)中降下，隨后自動變形為爬行模式，便可在諸如地震殘骸中尋找幸存者。
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這是真正的變形金剛！
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“形態(tài)計算”的新趨勢
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羅伯特˙伍德認(rèn)為，終有一天機(jī)器人的整個生產(chǎn)過程可以完全自動化，實現(xiàn)真正的自我組裝。已經(jīng)有其他的研究團(tuán)隊在研究給機(jī)器人附加集成電路板和電池。他還說道，“接下來的研究需要將機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計地更加易于實現(xiàn)自動化”。
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英國布里斯托爾機(jī)器人實驗室的主任Chris Melhuish 說：“我認(rèn)為哈佛研究團(tuán)隊所做的貢獻(xiàn)是巨大的?！彪m然這個機(jī)器人看起來挺可愛，但是要讓它在沒有計算機(jī)指揮的情況下自我組織需要一系列復(fù)雜的工程設(shè)計。他說，“這展現(xiàn)了一個我們稱之為“形態(tài)計算”的新趨勢。如果你足夠聰明的話，可以設(shè)計材料的形狀，使之可以自動變形，而不需要一個復(fù)雜且昂貴的計算機(jī)。這正是哈佛團(tuán)隊現(xiàn)在的研究方向，這項研究大有可為！”
